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全球卫星导航系统应用起源于船舶导航,普及于陆地应用。随着国家“海洋战略”的不断深化,尤其是我国自主研发的北斗全球卫星导航系统的全球化战略,使得北斗系统在船舶导航领域的应用范围不断扩展。本书通过对北斗系统的系统阐述,向我们展示了相关的原理、方法、设定与未来发展,让我们体会到科技的独特魅力。